Пренатальная йога (чаще говорят перинатальная) широко практикуется среди беременных женщин, начиная с первых дней зачатия, и среди тех, кто планирует беременность. Программа занятий видоизменяется в зависимости от текущего триместра беременности, предполагая наиболее эффективный режим к середине третьего. К концу беременности проводятся специальные занятия, минисеминары, мастер-классы подготовки к родам (на тему «Легкие роды», или «Естественные роды», или «Мягкие роды»), где женщин обучают правильному поведению во время родового процесса.
Постнатальная йога включает особую систему занятий в послеродовой период. Она направлена на полноценное восстановление организма после родов (как естественных, так и искусственны родов, посредством кесарева сечения), улучшение лактации, формирование материнского сознания и проявления материнского поведения. Благодаря этой практике молодые матери легко обретают прежнюю форму и красивую фигуру при вскармливании ребенка грудью. Также целью постнатальной йоги является исключение послеродовых депрессий.
Все это общее направление можно назвать маминой йогой или материнской йогой.
Необходимо отметить, что йога для беременных это не только набор определенных поз — асан, дыхательных упражнений — пранаям, расслабляющей медитации и практики звуков — нада-йоги. Эта целостная система, в которую включено сбалансированное здоровое питание, рекомендуются регулярные массажи и очищение организма, в совокупности способные предотвратить всевозможные расстройства и дисфункции, случающиеся во время беременности или после родов.